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一种马鞍形焊缝焊接装置的研制
论文摘要针对马鞍形焊缝在焊接时存在结构复杂、易产生焊接变形等特点,通过理论分析和实践验证,研制出一种利用机械机构连续变化的矢量来产生正交相贯线轨迹,从而带动相关构件进行马鞍形焊...