毛刺区域定位论文

基于视觉的卡钳毛刺检测和定位方法研究
论文摘要为了提高汽车卡钳机器人打磨的效率和准确度,采用硬件模块和图像处理模块对卡钳毛刺检测和定位方法进行研究。通过工业CMOS相机采集图像,在OpenCV开源平台上,对卡钳图像...