锚杆钻车论文

带长探功能的两臂锚杆钻车的设计研究
论文摘要带长探功能的两臂锚杆钻车,是一种结合两臂锚杆钻车和物探钻机2种设备功能于一体,既能满足巷道支护需要,也能满足巷道超前探测功能的集成设备。一机多能,有效减少了工作面设备数...
煤矿用六臂锚杆钻车的研制与应用
论文摘要煤矿用六臂锚杆钻车是专门用于煤矿井下和其它井巷工程中能够同时进行顶板和侧帮锚杆支护的综合设备,介绍了煤矿用六臂锚杆钻车的组成及整机的结构布置以及整机在使用过程中出现的问...
锚杆钻车三角钻臂的运动学研究
论文摘要针对锚杆钻车三角钻臂运动控制问题,首先根据锚杆钻车三角钻臂的实际结构建立其简化模型,运用两步法和代数法对其进行正逆运动学求解;然后利用在两支臂缸处建立坐标系的方法求出所...
千米深井开拓工作面优化配置提质创效实践
论文摘要中煤新集口孜东矿改变原有的职工工作制度,采用更为合理的"二九一六"工作制,减轻了井下操作工人的劳动强度。为保证煤质,矿井将采煤、掘进、开拓等进行分时...