锚杆钻机论文
履带式锚杆钻机底盘设计
论文摘要锚杆钻机广泛应用于煤矿巷道锚杆支护作业。为解决锚杆钻机在井下巷道作业过程中机动性差的问题,设计一款小型锚杆钻机履带式底盘,以提高钻机在巷道中的通过性和机动性。对履带底盘...冲击旋转式锚杆钻机性能及应用
论文摘要某矿回采巷道顶板存在一组黄泥夹层,巷道在打设锚杆时,采用普通旋转切削破岩方式的锚杆钻机,容易卡钻,钻头到达黄泥夹层处时排粉困难,钻进速度慢,难以满足生产需要。为此通过分...锚杆预紧扭矩闭环控制装置研究
论文摘要针对现有煤矿锚杆预紧扭矩控制装置存在结构复杂、可操作性较差及控制精度较低的问题,设计了一种机械式锚杆预紧扭矩闭环控制装置。该装置通过充液波纹管液体压力的变化来测量齿圈扭...全断面掘进机锚杆钻机液压系统的设计
论文摘要介绍了全断面(矩形)掘进机中液压锚杆钻机的组成及工作原理。比较分析三种锚杆钻机液压控制系统方案的优缺点,并对负载敏感液压回路在多台锚杆钻机的应用作了详细介绍。通过井下试...矿用锚杆钻机机械臂动力学不确定性分析
论文摘要矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材料缺陷、使用磨损、井下工作环境恶劣和操作人员工作...