论文摘要本报讯国家煤矿安监局局长黄玉治日前表示,截至目前,我国有巡检、选矸等11种机器人已在煤矿井下应用,掘进、喷浆、搬运等19种机器人已立项研发,煤矿机器人发展势头迅猛,但仍...
论文摘要编者按2018年,全国煤矿安全生产工作取得历史最好水平,如何进一步加强煤矿安全生产工作?3月4日,全国政协委员、应急管理部副部长、国家煤矿安全监察局局长黄玉治在接受中国...
论文摘要政策将引导和动员更多煤矿企业、科研单位和社会力量积极加入到煤矿机器人研发应用中来,聚焦危险岗位和关键岗位,以尽快在煤矿机器人应用上取得新的突破近日,国家煤矿安全监察局下...
论文摘要AI分选机器人属于《煤矿机器人重点研发目录》的一种,采用最先进的AI机器视觉技术判别煤矸,用深度学习的方法不断提高煤与矸石的识别率,并通过机械手进行快速分选,改变了职工...
论文摘要中国-东盟战略伙伴关系巩固发展,“一带一路”建设积极推进。在这样的背景下,中国与世界其他国家间的合作无论是深度还是广度都在不断提升,其中能源领域的国际合作扮演着举足轻重...
论文摘要研究了煤矿机器人必须要解决的动力、蓄电池防爆及充电安全等问题,并提出解决方案。提出通过限制蓄电池容量,增加防止过充、过放、过载、过热等保护,可以将免维护铅酸蓄电池放置在...
论文摘要本文针对井下不同作业场景特殊需求,结合国家煤监局发布的《煤矿机器人重点研发目录》,对煤矿机器人的特点和井下应用场景需求进行讨论,分析五类煤矿机器人存在的问题,探讨机器人...