摩擦补偿论文

线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究
论文摘要线性压电马达(LPCM)作为执行元件,自身明显的摩擦机理会降低系统跟踪精度,限制了它在光电跟踪领域的应用。为了克服该问题,结合线性压电马达驱动的某光电跟踪转台具体方案,...