摩擦过补偿论文

基于修正Stribeck模型的摩擦补偿策略
论文摘要针对传统Stribeck摩擦过补偿导致出现过零点处速度波动大、跟踪误差较大的问题,提出一种修正Stribeck模型。采用位置微分信号滤波后作为模型速度输入,在零速范围内...