摩擦模型论文

同步器摩擦特性建模仿真与试验
论文摘要同步器在同步过程中经历了液力摩擦、混合摩擦、固体摩擦三个阶段。为了有效地分析同步器的工作过程,分别对三个阶段建立了数学模型。利用AMESim和MATLAB-Simuli...
基于LuGre模型的伺服系统摩擦补偿策略研究
论文摘要利用摩擦力LuGre模型能很好地诠释摩擦力的动静态特性。本研究首先采用遗传算法辨识Stribeck曲线的参数,将其作为LuGre模型的静态参数。其次,采用阶跃响应曲线拟...
一种转台伺服系统干扰补偿控制方法研究
论文摘要为提高转台伺服系统的低速跟踪性能,提出一种结合LuGre摩擦模型和非线性干扰观测器（NDO）补偿非线性干扰的方法。使用LuGre摩擦模型补偿系统的摩擦干扰力矩,建立ND...
基于LuGre摩擦模型的简支板的振动动态响应分析
论文摘要三点铰接一点简支的矩形板在支撑边界处是存在非线性摩擦力的,干摩擦阻尼力耗散系统一部分能量,减小板的振动响应。为了分析非线性系统在边界支撑处干摩擦阻尼对系统的振动振幅的影...