模糊参数整定论文

混合式步进电机模糊PID控制器设计仿真
论文摘要针对在实际工程应用中对混合式步进电机控制性能要求较高的问题,提出将模糊PID应用在混合式步进电机控制系统中。首先建立了步进电机的数学模型,得出其对应传递函数,再利用Ma...