模糊度固定率论文

抗差估计在RTK/INS紧组合中的应用研究
论文摘要针对动态环境下GNSS/INS导航定位结果常受粗差影响的问题,提出了一种基于抗差卡尔曼滤波的GPS/BDS双系统RTK/INS紧组合导航定位算法,根据方差膨胀模型,建立...