模糊控制论文

一、MATLAB引擎在模糊控制软件开发平台中的应用（论文文献综述）方勋[1]（2020）在《基于混合编程的四旋翼无人机控制器辅助软件设计》文中认为微小型四旋翼无人机作为一种起降...

一、冷床上卸钢液压系统分析改造（论文文献综述）王铭[1]（2014）在《胜利油田孚瑞特石油装备（集团）公司发展战略研究》文中研究说明胜利油田孚瑞特石油装备（集团）有限责任公司是...

论文摘要目的利用模糊PID机械控制技术控制单自由度的包装托盘运输装置,提高工厂托盘运输的高效性与准确性。方法根据模糊PID控制原理的高精确性,合理规划以齿轮齿条为主要机械传动方...

论文摘要介绍了轨道交通车辆的液压制动控制系统及具有比例阀结构的液压控制单元的组成和工作原理,并分析了轨道交通车辆滑行产生的原因。结合液压制动用低地板有轨电车的独立轮特点,以轨道...

论文摘要为解决多路口的路段因交通信号灯配时引起的拥堵问题,提高道路通行效率,降低车辆等待时间,路段各路口的信号周期时长是首先要得到的参数。根据实际交通路况,针对多路口路段,同时...

论文摘要摊铺机的布料系统是影响摊铺质量的重要因素之一,以布料器的液压系统为研究对象,在经典PID的基础上增加模糊控制器,提高各种工况下液压系统的控制水平;结合系统的工作特点,提...

论文摘要重型液力自动变速器的最佳换挡点的选取,对于车辆的整体动力性和工作效率等研究具有重要意义。针对重型液力自动变速器换挡控系统的数学模型,为解决车辆换挡最佳点的选取和液力变矩...

论文摘要航空开关磁阻起动/发电一体化系统工作在电动状态和发电状态时控制率不同,但控制参数都为电流、导通角和关断角。针对一体化系统的特点,设计了一套模糊滑模变结构控制器。滑模变结...

论文摘要对驾驶员的驾驶意图进行判断能够有效地提高汽车制动能量回收。针对四轮驱动电动汽车的制动能量回收问题,结合ECE法规、电机特性、电池SOC等主要限制条件建立了针对不同制动驾...

论文摘要调速永磁同步电动机以其体积小、效率高、过载能力强、功率密度高等特点适合应用于电动汽车的驱动系统.本文在电动汽车中采用的调速永磁同步电动机是基于模糊自抗扰控制的直接转矩控...

论文摘要车轮滑行保护能够防止由于轮轨低黏着而引起的轮对擦伤和制动距离延长,是制动系统的核心技术。由于轮轨黏着特性的非线性、时变性、复杂性,难以建立精确的数学模型,因此传统防滑控...

论文摘要针对跟踪太阳聚光发电对跟踪太阳精度要求高、机械惯性大、动力传导存在死区,改进设计一种适用于复杂环境的高精度太阳传感器,通过差分形式对太阳位置进行粗略和精密检测;建立了跟...

论文摘要采用Fuzzy-PID控制算法进行路径跟踪,根据建立的车辆阿克曼转向模型针对自动泊车的平行泊车过程进行Matlab/Simulink仿真,通过设定车辆处于不同初始位置检...

论文摘要通过对堆垛机运行定位原理的分析,将先进的模糊控制理论应用于堆垛机速度控制,并且采用MAT-LAB软件进行了模拟仿真。结果证明,采用了先进控制算法后提高了堆垛机的定位精度...

论文摘要为了提高各种复杂环境条件下永磁同步电机（PMSM）控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流双闭环控制调速系统的结构,提出了一种参数自校正的模糊P...

论文摘要针对发动机的负荷特性和转速调节特性,建立了发动机的稳态转矩模型并确定了发动机的最佳动力性和经济性曲线,然后使用经济性加权系数法计算得出发动机的目标转速。将动力传动系统简...

论文摘要研究直升机纵向飞行品质优化问题,由于直升机控制非线性强,各轴之间耦合严重,造成稳定性和操纵性较差。为使直升机纵向飞行品质达到ADS-33的性能要求,提出采用模型跟随控制...

论文摘要为了实现对目标的准确测量和跟踪,无人机光电平台必须要有较高的视轴（LOS）稳定精度,视轴稳定系统必须要有良好的控制性能和抗干扰能力。为了提高平台的视轴稳定精度,提出了一...

论文摘要针对传统汽车制动系统控制过程中存在的纯滞后环节的问题,采用史密斯预估控制理论的思想,设计汽车制动控制系统中的反馈环节,消除闭环传递特征方程中的时滞因子,达到汽车快速制动...

论文摘要随着社会科学技术的不断发展,微控制器、传感器及电力驱动技术的成熟,四旋翼飞行器已经逐渐取代了传统的螺旋翼直升机飞行器,由于四旋翼飞行器有十字架构和四个螺旋翼,其属于一个...