• 基于模糊随机PWM技术的永磁直线电机性能分析

    基于模糊随机PWM技术的永磁直线电机性能分析

    论文摘要针对恒定开关频率的变频器产生的窄带高频谐波问题,提出了一种基于模糊随机脉冲位置调制(FRPPM)的方法来降低输出电压频谱中的集中谐波簇,FRPPM方法是在较宽的频率范围...
  • 模糊PID控制器在定高无人机中的应用

    模糊PID控制器在定高无人机中的应用

    论文摘要使用模糊控制器对小型定高无人机系统的PID参数进行整定,模糊控制器可以根据误差量的大小对PID参数进行实时的自适应调节,以减小调节时间,增强系统的鲁棒性。MATLAB仿...
  • 基于VSG并网逆变器的模糊滑模控制策略研究

    基于VSG并网逆变器的模糊滑模控制策略研究

    论文摘要为改善微网逆变器性能,提出基于虚拟同步发电机(VSG)技术的模糊滑模控制(FSMC)策略。在上层控制中,采用VSG技术为底层控制提供参考电压,并为系统提供必要的惯性和阻...
  • 轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制

    轮毂驱动电动汽车差动助力转向变论域模糊PID控制

    论文摘要为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和理想助力特性模型,获得车辆转向行驶过程中...
  • 模糊PID控制算法在电锅炉温度控制系统中的应用

    模糊PID控制算法在电锅炉温度控制系统中的应用

    论文摘要本文对研究人员使用模糊控制与PID控制相结合的方式,对部分区域的医院,办公楼等供暖场所的电锅炉进行有效的改造,然后对室内的恒温进行控制,通过对最终的结果进行分析,可以发...
  • 四轮轮毂电机电动汽车驱动力矩分配研究

    四轮轮毂电机电动汽车驱动力矩分配研究

    论文摘要为了使四轮轮毂电机电动汽车在对开路面行驶时能够充分利用路面条件,实现更大的驱动力矩,研究了车辆在对开路面行驶时所能达到的最大驱动力矩,基于模糊控制原理控制车辆的附加转角...
  • 基于模糊PID控制器的多电机交叉耦合控制同步控制系统设计

    基于模糊PID控制器的多电机交叉耦合控制同步控制系统设计

    论文摘要针对多台伺服电机同步控制精度难以保证的问题,设计了基于运动控制卡的多轴电机控制系统。该系统以运动控制卡为核心,通过以太网与上位机通信,并利用硬线信号实现对多个伺服驱动器...
  • 动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法

    动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法

    论文摘要[目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三自由度(3-DOF)运动模型,提出基于模糊...
  • 基于模糊自适应PID真空室温度控制的研究

    基于模糊自适应PID真空室温度控制的研究

    论文摘要为提高CIGS薄膜太阳能玻璃钼合金背电极制备过程中温度控制系统的响应速度和稳定性,创建了真空室的温度控制系统数学模型,并提出一种模糊自适应PID控制温度的方法。确定传递...
  • 基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真

    基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真

    论文摘要以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID...
  • 基于改进粒子群优化模糊控制的MPPT算法研究

    基于改进粒子群优化模糊控制的MPPT算法研究

    论文摘要在光照强度和温度变化时,常规的最大功率点跟踪(MPPT)算法难以快速准确地跟踪光伏系统最大功率点。针对此问题,设计了一种改进粒子群优化算法(PSO)的模糊控制器。首先,...
  • 某越野汽车磁流变半主动悬架变论域模糊控制

    某越野汽车磁流变半主动悬架变论域模糊控制

    论文摘要为了解决半主动悬架传统变论域模糊控制器过度依赖经验规则的问题,提出了一种基于模糊神经网络的变论域T-S模糊控制策略。首先,根据磁流变减振器阻尼特性的实验结果,建立基于自...
  • 基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制

    基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制

    论文摘要为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7...
  • 基于模糊PID的呼吸机流量控制系统的设计与实现

    基于模糊PID的呼吸机流量控制系统的设计与实现

    论文摘要呼吸机是一种精密机械通气装置,对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体,导致该系统具有非线性和扰动强等特性,对于非线性系统传统PI...
  • 燃料电池客车动力系统建模与能量管理策略研究

    燃料电池客车动力系统建模与能量管理策略研究

    论文摘要基于ADVISOR进行二次开发,建立了燃料电池客车整车前向仿真模型.基于模糊控制方法制定了能量管理策略;为提升燃料电池耐久性,对模糊控制进行改进,提出改进后的模糊控制能...
  • 大型挠性航天器动力学模糊控制系统研究

    大型挠性航天器动力学模糊控制系统研究

    论文摘要为推进大型挠性结构航天器的发展,弥补现有超大型挠性卫星控制方法的不足,研究超大型挠性卫星结构动态力学和控制方法.建立系统各环节耦合的动力学数学模型,提出了模糊技术与PI...
  • 基于模糊混合储能控制的VSC-HVDC在风电中的应用

    基于模糊混合储能控制的VSC-HVDC在风电中的应用

    论文摘要在接入风电的两端柔性直流输电系统中,采用模糊PI控制方法对混合储能单元的充放电过程进行精确管理,使能量型和功率型储能元件的功率合理分配,平抑风电功率波动对电网稳定性的影...
  • 基于SVPWM的三电平APF双重复模糊PI控制策略

    基于SVPWM的三电平APF双重复模糊PI控制策略

    论文摘要针对传统比例积分控制参数难以整定,动、静态性能变差,导致补偿效果不理想的问题,提出一种改进的双环重复模糊PI控制。双环重复模糊PI控制充分利用重复控制、PI控制的优点,...
  • 基于模糊控制的飞思卡尔小车控制算法

    基于模糊控制的飞思卡尔小车控制算法

    论文摘要飞思卡尔小车以面阵CCD(ChangeCoupledDevices)为道路识别传感器,针对小车使用场景,使用图像阈值进行道路边界识别,通过相机标定和图像坐标系到世界坐标...
  • 差动调速型风力发电机组并网控制研究

    差动调速型风力发电机组并网控制研究

    论文摘要差动调速型风电机组通过机械化转速调节,实现发电机并网。并网控制是实现机组安全平稳并网的重要技术保障。利用MATLAB/Simulink平台,构建了风轮、传动链、调速电动...