• 静态质量法水流量标准装置微小流量稳定性控制

    静态质量法水流量标准装置微小流量稳定性控制

    论文摘要文章针对流量控制过程中,存在各种因素对流量稳定性产生的影响进行分析研究,对流量控制中存在小流量控制稳定性较差、流量控制精度低的问题进行分析,在传统PID控制算法的基础上...
  • 基于曲线跟踪法的模糊增量型PI控制器设计及应用

    基于曲线跟踪法的模糊增量型PI控制器设计及应用

    论文摘要随着天然气管网的建设发展,输气站场的控制方式逐渐由传统的人工值守方式向无人值守、集中监控的智能化方式转变。浙江省天然气管网在站场无人化系统的研究和建设过程中,为实现压力...
  • 选煤厂煤泥压滤自动控制系统的研究

    选煤厂煤泥压滤自动控制系统的研究

    论文摘要通过对现有采煤厂煤泥压滤设备控制系统工作缺陷进行分析,并结合长期工作经验和模糊控制理论发展的最新成果,提出了基于PID控制策略和变频技术的煤泥压滤设备的智能化控制系统,...
  • 矿井通风模糊控制系统设计

    矿井通风模糊控制系统设计

    论文摘要针对当前矿井通风系统的不足,进行了基于模糊逻辑的风机控制系统设计。首先给出了由监控计算机、现场控制器、变频器、风机本体以相应的控制软件构成系统总体方案。然后介绍了模糊控...
  • 凸轮磨削过程磨削力控制方法的研究

    凸轮磨削过程磨削力控制方法的研究

    论文摘要本文以数控凸轮磨床为研究对象,针对凹面凸轮磨床复合磨削加工过程中,小砂轮磨削力不稳定的问题进行研究。文中采用了模糊PID的控制方式以提高其加工精度,并建立了凸轮磨削力的...
  • 基于PSO优化刮板输送机调速系统设计

    基于PSO优化刮板输送机调速系统设计

    论文摘要针对采煤机与刮板输送机采运速度不匹配的问题,设计模糊PID控制器对刮板输送机运行速度进行在线实时调节,并利用粒子群(PSO)算法对模糊PID控制器的控制参数进行优化。通...
  • 加渣机器人渣厚模糊控制系统设计

    加渣机器人渣厚模糊控制系统设计

    论文摘要针对连铸结晶器人工加渣和开环机器加渣的不足,开发了一种集实时渣厚检测与反馈控制于一体的加渣机器人。在开环加渣机的基础上增加激光测距传感器,可实时获取结晶器内渣厚信息,综...
  • 灰色模糊PID控制在感应加热管道中的应用

    灰色模糊PID控制在感应加热管道中的应用

    论文摘要在感应加热管道的控制系统,采用GM(1,1,τ)模型、模糊控制和常规PID控制3种控制理论的结合,即含时滞参数的灰色模糊PID控制,以解决该控制系统为时滞系统而造成的控...
  • 基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制

    基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制

    论文摘要针对数字控制机床进给伺服系统中常规PID控制器整定效果不理想,实用性差、加工精度低的问题,文中在某型数控铣床的基础上,对其进给伺服系统的PID控制器进行了研究。首先对系...
  • 模糊控制系统在电化学放电线切割加工的应用研究

    模糊控制系统在电化学放电线切割加工的应用研究

    论文摘要针对电化学放电线切割加工方法,基于润湿的供液方式,搭建了基于力信号反馈控制进给的加工实验平台,设计了基于力信号反馈控制进给速度的模糊控制系统,并将模糊控制系统应用到力信...
  • 基于事件触发的海洋平台模糊H_∞控制方法

    基于事件触发的海洋平台模糊H_∞控制方法

    论文摘要目的:研究基于事件触发的海洋平台H_∞模糊主动减振控制方法。方法:采用积分不等式方法和事件触发方法研究海洋平台系统的镇定控制。结果:针对具有主动质量阻尼器装置的导管架海...
  • 基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法的仿真实现

    基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法的仿真实现

    论文摘要针对无人机的大气污染物溯源问题,提出了一种基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法。该算法结合无人机与模糊控制的特点,根据无人机实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控...
  • 基于模糊PID控制的烧结混合料粒度优化

    基于模糊PID控制的烧结混合料粒度优化

    论文摘要在分析烧结混合料制粒影响因素的基础上,提出融合滚筒转速信息的混合料制粒控制优化策略,设计基于给水量和滚筒转速的烧结混合料粒度模糊PID控制系统。应用前馈补偿法进行解耦,...
  • 基于Arduino的小型浅水水下机器人研制

    基于Arduino的小型浅水水下机器人研制

    论文摘要随着人类社会的不断发展,海洋资源愈发得到人们的重视,水下机器人得到了广阔的应用前景,针对小型ROV在近海平台等浅水环境顶流作业能力差、运动控制难的问题,研制开发了基于A...
  • 快速插入机构快速送进过程中的运动规划与控制

    快速插入机构快速送进过程中的运动规划与控制

    论文摘要如今,高超声速飞行器作为飞行器发展的一个重要方向越来越受到世界各航天大国的重视。高超声速飞行过程中空气的压缩以及与飞行器表面的摩擦对飞行器产生的气动载荷与摩擦热问题严重...
  • 基于热平衡模型的果园防霜机关键参数优化与智能控制策略研究

    基于热平衡模型的果园防霜机关键参数优化与智能控制策略研究

    论文摘要中国是世界第一果品生产大国,果树种植面积与产量稳居世界第一,但霜冻害已成为制约果品产业可持续发展的主要瓶颈之一。传统果园防霜技术包括覆盖、喷灌和烟熏等,虽然起到一定防霜...
  • 无极绳绞车变频调速控制系统的设计

    无极绳绞车变频调速控制系统的设计

    论文摘要针对无极绳运行绞车在实际运行过程中存在启停阶段对系统冲击力大、掉道事故发生等现象,本文在对无极绳绞车组成及现状研究的基础上,提出将全液压调速+变频调速相结合的调速方式,...
  • 基于模糊控制的浮子快速静平衡与系统研制

    基于模糊控制的浮子快速静平衡与系统研制

    论文摘要针对三浮陀螺浮子在研制过程中的静不平衡问题,为提高浮子组件的静平衡精度和效率,提出了浮子轴向和径向静平衡的新方法。基于浮子静平衡原理,在常温粗平衡时,采用力矩平衡原理,...
  • 深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现

    深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现

    论文摘要为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度,充分考虑作业条件和工作效率,开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统,对船舶的...
  • 基于模糊控制的多输入直流变换器仿真研究

    基于模糊控制的多输入直流变换器仿真研究

    论文摘要串联型多输入直流变换器光伏发电系统具有效率高,动静态性能良好的特点。本文基于串联型三输入直流变换器拓扑,采用模糊控制器来实现输出电压的快速、稳定可调节操作。在MATLA...