模糊自适应论文

论文摘要为提高飞行模拟器逼真度和充分利用工作空间范围,基于Stewart运动平台对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案。提出一种双路模糊自适应洗出算法:通过对倾斜协调通道...

论文摘要从电子节气门控制系统的现状出发,对电子节气门的软硬件总体结构进行设计。电子节气门采用模糊自适应PID实现智能控制过程,并完成了电子节气门数学模型的构建。对比3种电子节气...

论文摘要针对输入受限条件下四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在模型动态不确定和未知外界干扰的情况,提出一种模糊自适应动态面轨迹跟踪控制方法.该方法设计干扰观测器估计位置...

论文摘要针对液压盘式刹车自动送钻系统控制过程中影响因素的多样性,控制参数存在时滞、时变、非线性等特点,根据液压盘式刹车自动送钻系统的工作原理,建立数学物理方程并确定目标函数,设...

论文摘要背景:智能的血糖控制算法是闭环式人工胰腺的重要环节。目的:为了有效控制1型糖尿病患者的血糖浓度,降低患者高、低血糖事件的发生概率,提出基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例...

论文摘要针对现有的换热器油料泄漏检测方法存在测量精度不高、抗干扰能力差的问题,提出了一种新型检测方法——双电导率法,并由此设计了基于双电导法的油水分离装置,该监测仪采用C805...

论文摘要该文研究了具有未建模动态和未知扰动的多机械臂系统力/位混合控制问题。首先,通过建立合适的坐标系构建多机械臂系统的动力学模型,并根据内力的性质来实现对力的控制;其次,采用...

论文摘要针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性,加热装置实时性差等问题,提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法,根据自定义的模...