模型预测控制论文

论文摘要热电联供(combinedheatandpower,CHP)微电网利用电、天然气作为热能来源,具有经济、环保的特性,能够有效解决综合供电供热问题,在工业园区有着广阔的应...

论文摘要大规模风电集群功率输出不确定性对接入电网频率造成不利影响,为了使风电集群与传统电源协调配合共同参与系统调频,提出一种基于随机分层分布式模型预测控制（stochastic...

论文摘要研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确...

论文摘要随着数字技术的发展,模型预测控制(MPC)已经广泛应用于交流传动系统。首先介绍了经典MPC策略——有限控制集MPC和连续控制集MPC的原理。其次综述了多步预测控制、多矢...

论文摘要针对含多智能楼宇的微网系统,提出一种基于模型预测的多时间尺度调度方法。首先,为有效利用建筑围护结构蓄热特性所带来的灵活性,构建了虚拟储能系统数学模型,并将其集成到智能楼...

论文摘要以电力电子变压器（powerelectronictransformer,PET）牵引传动系统前端的单相级联H桥整流器（cascadedH-bridgerectifier...

论文摘要针对储能型准Z源逆变器（energy-storagequasi-Z-sourceinverter,ES-qZSI）系统,提出一种基于有限集模型预测控制（finiteco...

论文摘要针对常规的永磁同步电机预测转矩控制方法存在计算量大、需要设计权重因子等缺点,提出了一种改进的永磁同步电机无权重因子预测转矩控制方法.该方法在静止坐标系上执行预测控制,避...

论文摘要针对在低附着变速工况下,忽略纵、侧向轮胎力耦合约束可能导致轨迹跟踪时车辆失稳问题,提出了一种模型预测控制框架下的考虑轮胎力耦合约束的车辆轨迹跟踪控制方法。首先,通过摩擦...

论文摘要主动配电网要求配电网满足灵活可控、弹性坚强的要求,然而高渗透率可再生能源(REG)的接入给主动配电网的经济安全运行带来了很大的挑战。针对REG出力的时序性与随机性,考虑...

论文摘要汽车电动化不仅代表未来汽车技术发展的趋势,也是应对汽车工业发展面临节能、环保等诸多挑战的关键技术途径。由于传动效率高、可控自由度多等特点,基于轮毂电机的四轮驱动电动汽车...

论文摘要风电集群有功功率多时间尺度优化调度是提高风电集群精细化调度水平,促进风电消纳的有效技术手段。为有效克服已有方法在风电集群有功功率控制效果差、跟踪调度计划误差较大的不足,...

论文摘要为解决智能车辆的自主转向问题,提高车辆在高速运动过程中的转向精度和稳定性,在智能网联汽车的背景下,从路径跟踪控制出发,提出一种变参数的智能网联汽车路径跟踪控制方法。该方...

论文摘要矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术,而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统,采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱...

论文摘要针对钻孔加工过程中工件受热边界条件难以直接准确测量的问题,建立了一种模型预测反演方案,并将该方法用于钻孔工件移动热边界条件的估计。在该方案中,采用阶跃响应系数建立工件温...

论文摘要石油钻井是一项高风险性、耗资巨大的系统工程。为了智能预警石油钻井过程中的异常,缩短非生产时间,降低相关风险,提出一种基于移动窗稀疏主元分析法（MWSPCA）的案例推理（...

论文摘要针对水泥厂煤磨系统控制现状,在原常规控制基础上运用逻辑顺控、模型预测控制等先进控制技术,设计了煤磨系统一键启停、预测控制的自动控制系统。实际应用表明:煤磨系统自动化水平...

论文摘要针对复杂化工生产过程中多变量预测控制系统发生模型失配导致控制性能下降造成的产品质量波动的问题,研究了过程失配子模型深度诊断与模型修正方法。考虑到复杂化工生产过程中被控变...

论文摘要中材邦业(杭州)智能技术有限公司与天津水泥工业设计研究院有限公司联合开发ICE智能优化控制平台,该平台采用以模型预测控制为核心的先进控制技术,以及神经网络为核心的复杂过...

论文摘要针对水泥回转窑大惯性、纯滞后的特点,采用一阶惯性环节加时滞环节建模,并运用最小二乘法实现系统辨识。基于辨识得到的多输入单输出模型,推导模型预测控制的优化性能指标,目标函...