模型预测控制论文

论文摘要目前,传统的内燃机汽车由于高能耗、高排放的缺点,已经引起了严重的环境污染和能源短缺问题。为了实现汽车行业的可持续发展,以纯电动汽车（ElectricVehicle,EV...

论文摘要斑马鱼是一类典型的有脊椎模式动物,因为具有与人类基因相似、繁殖周期短、体外生长、胚胎及幼鱼通体透明等优点,近几十年以来一直是生命科学家们研究的重要对象之一,在生物遗传学...

论文摘要提出了一种针对各子系统由一阶加分数阶滞后模型描述的多变量系统模型预测控制参数解析调优方法.首先推导了多变量分数阶滞后系统的状态空间模型;其次,基于该模型构建模型预测控制...

论文摘要通过对喷水推进倒航机构的工作原理进行分析,建立某型号船舶喷水推进器的倒航机构的传递函数模型。设计基于模型的干扰观测器和模型预测控制器,并运用MATLAB的SIMULIN...

论文摘要针对三电平逆变器存在的中点电压波动,器件损耗不平衡等问题,提出了一种用于改善三电平有源中点钳位型逆变器(ANPC)中点电压平衡,系统响应速度等性能的模型预测控制算法。该...

论文摘要在高速行驶中,无人艇速度快、反应时间短,为了达到安全避障的要求,避障算法必须实时性好、稳定性高。同时,在高速场景中,无人艇的静浮力较小,流体升力较大,风浪流对无人艇的影...

论文摘要针对三电平有源中点箝位型(ANPC)逆变器提出一种优化开关序列的模型预测控制(MPC)策略,根据逆变器拓扑结构建立了数学模型,选择最优的开关序列对逆变器进行控制。所提方...

论文摘要对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实...

王彬[1]2004年在《基于时间分布的交通控制系统》文中研究指明智能交通系统(ITS)，因其高昂的费用无法在我国大中城市的支线路口和小城镇中推广使用。现阶段，这些路口大多使用周期固定的红绿灯控制器。随着经济的发展，许多路口的交通流量开始出现具有时间规律的波动，由最佳红绿灯最佳周期公式可知，红绿灯周期...

钱荣[1]2004年在《神经网络预测器在供热系统中的应用》文中认为随着城市建设的迅速发展，集中供热成为我国北方地区城市现代化建设所采取的方案之一。供热系统的不断扩大，如何有效地控制和管理整个热力系统，提高热力系统的经济效益和社会效益，成为各供热企业急需解决的重要课题。我国的供热技术比较落后，无论在设...

朱庆华[1]2004年在《BP多层神经网络在控制中的应用》文中研究说明神经网络具有并行处理能力、自学习、自适应能力和可以逼近任意的非线性函数等特点，是解决非线性、大滞后、多变量、不确定的复杂控制问题的一条有效的途径。它在控制领域中辨识、参数优化、控制等方面得到广泛应用。本文就神经网络在辨识、参数优化...

张晓烨[1]2008年在《模糊预测控制在主汽温控制中的应用研究》文中研究指明针对火力发电厂主汽温特性进行合理有效的控制,是目前研究的热点。常规PID在电厂主汽温控制过程中,仍然占据着主导地位,为克服主汽温对象具有大延迟、大惯性、非线性以及时变性等特性,改善常规PID控制的不足,在研究模糊和预测控制的...

汪运[1]2015年在《基于相空间重构理论和误差矫正模型的组合风速预测模型的研究与应用》文中认为近年来,新能源的开发与利用已成为一个热点问题,其中风能以其巨大的潜力被广泛应用,而风能利用的最重要的形式就是风力发电。但由于自然界的风具备较强的随机性及间歇性,使得风功率具有较强的波动性及不可控性。针对我...

熊莹[1]2004年在《利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制》文中研究指明本文主要针对苯乙烯本体聚合反应分子量分布控制领域，研究基于径向基（RBF）神经网络算法的内模控制策略。主要探讨了几个方面的问题：聚合过程控制的重要性；苯乙烯本体聚合反应机理模型的建立；利用RBF神经网络建立苯乙烯本体聚合反...

吴斌[1]2008年在《多变量系统的辨识及其PID整定》文中研究说明传统的系统辨识及其PID控制器的设计方法,虽然在很大程度上能满足工业系统的控制要求,但对一些具有MIMO、强藕合性、不确定性、非线性、信息不完全性和大纯滞后性等特征的工业控制系统,这些经典方法无法得到满意的效果,迫切需要对多变量系统...

黎茂盛[1]2004年在《平衡交通流的若干问题研究》文中进行了进一步梳理交通流理论是研究在一定环境下交通流随时间和空间变化规律的模型和方法体系。平衡交通流研究在平衡条件下交通分配的基本理论和方法以及其应用。经典的交通平衡分析模型有四种类型：确定性网络用户平衡路径选择模型(DN-DUE)、确定性网络随...

陈彩莲[1]2002年在《Takagi-Sugeno模糊时滞系统的稳定性分析与综合》文中研究表明随着科学技术的进步和生产力的发展，控制系统变得越来越复杂，往往缺乏精确的数学模型，具有高度非线性和不确定性，时滞现象也是其固有特征之一，因此研究非线性时滞系统具有广泛而深远的意义，但目前还缺乏系统有效的分...

冯少辉[1]2003年在《模型预测控制工程软件关键技术及应用研究》文中进行了进一步梳理本文面向工程应用，对模型预测控制工程软件的关键技术、算法以及它们在生产过程中的应用进行了深入研究。从模型预测控制工程软件的实现和实际需要出发研究了模型预测控制算法的模型预测、稳态优化技术、简化稳态优化计算的方法等等...

索东海[1]2003年在《广义预测拥塞控制算法及仿真研究》文中进行了进一步梳理ATM是一种面向连接的、分组交换和统计复用技术。然而，当多个突发业务同时到达一个节点时，缓存队列长度迅速增加，在极短的时间内出现缓冲溢出，或高速链路接入慢速网络中引起输入链路速率大于输出链路速率，则导致网络拥塞。拥塞一旦发...

杨歆豪[1]2010年在《基于控制理论的网络拥塞控制中的若干算法研究》文中进行了进一步梳理由于网络资源和网络流量分布的不均衡,拥塞的发生是Internet网络的固有属性。随着网络规模的快速增长和各种应用的不断产生,网络拥塞问题日益加剧,成为了影响网络性能的主要因素,所以对网络拥塞控制算法的研究也成为...