模型重建论文
反求工程关键问题研究综述
论文摘要反求工程是现代设计方法的一种。重点论述了反求工程中数据采集、数据预处理、模型重建等三个关键问题,在此基础上,对反求工程未来的研究发展做出了展望和预测。论文目录0引言1数...空间非合作旋转目标的模型重建与位姿优化
论文摘要针对模型未知的空间非合作旋转目标的模型重建和位姿估计问题,利用激光雷达采集的3D点云,提出一种基于位姿图优化的SLAM技术框架,以解决跟踪过程中产生的累积误差问题。首先...基于点云数据的预处理算法研究
论文摘要三维激光扫描技术作为21世纪的高新技术,具有非接触、高精度、数据采集快、采集信息全等优点,在逆向工程、文物保护以及一些快速应急行业都发挥着巨大的作用,同时也给测绘行业带...