目标跟随论文

基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统设计
论文摘要针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS设计的通信框架,通过内部的各功能节点实现...