内浮顶储油罐论文

内浮顶储油罐清洗机器人定位系统设计
论文摘要针对内浮顶储油罐特殊环境及清洗机器人工作过程中存在的定位精度低、安全性差等缺陷,设计了一种内浮顶储油罐清洗机器人定位系统。充分考虑内浮顶储油罐复杂的内部环境,通过对已有...
内浮顶储油罐机器人清洗工艺的设计
论文摘要在国家环保标准逐步细化完善的背景下,相关行业对油品蒸发损耗、大气污染问题加强了重视,内浮顶储油罐在不同类型油库中得到了广泛的应用。本文以内浮顶储油罐机器人清洗工艺为研究...