逆向运动学论文

论文摘要为减小机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响,分析了刮齿法向轮廓误差对各项几何位姿误差的敏感性,并给出了误差修正方法。基于齐次坐标变换理论,根据机床结构建立含误差的机...

论文摘要目的利用nmsBuilder和OpenSim两款软件构建个性化全膝关节置换(totalkneereplacement,TKR)术后骨骼肌肉多体动力学模型,并用弹跳式和内...