爬行训练论文

俯卧式脊柱康复训练仪运动学建模与分析
论文摘要为了改善现有脊柱康复训练设备的功能单一、结构复杂、训练模式不合理的现状。本研究通过对人体爬行运动进行建模,实现新型智能脊柱康复训练仪的设计。用Denavit-Harte...