偏置规划论文

智能喷胶机器人的姿态控制与轨迹规划
论文摘要为实现鞋底、鞋面的高精度智能喷胶,设计了一套机器人智能喷胶系统。通过线激光传感器扫描得到鞋底、鞋面的曲面信息,提取鞋底、鞋面轮廓曲线,对鞋底轮廓曲线进行偏置规划,生成鞋...