平面激光切割机结构设计论文

一种平面激光切割机实验平台的结构设计及仿真
论文摘要相比较于传统的串联机构,并联机构具有累计误差小、速度快、动态响应灵敏、刚度大等优点,具有良好的发展前景。基于三自由度6PRR冗余并联机构设计了一种平面激光切割机实验平台...