论文摘要设计并轻量化处理了一款轻型两座轮毂电机驱动型汽车底盘,轻量化处理后底盘质量为400Kg,导入ADAMS软件中设计并搭建试验环境,重新设计和定义了本型号专用底盘最优底盘重...
论文摘要建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座...
论文摘要基于汽车系统动力学理论,利用拉格朗日定理,推导设备-车-路耦合的9自由度主动悬架动力学方程,采用滤波白噪音作为左右车轮随机路面不平度激励,根据最优控制原理设计LQR控制...
论文摘要采集广德试车场操纵性与平顺性试验环路的道路载荷谱,利用nCode软件对道路载荷谱进行编辑与处理,得到随机短波路、沥青振动带等多种不同路面的道路载荷,导入ADAMS中进行...
论文摘要行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制(ModelPredi...
论文摘要以广汽新能源埃安S电动车为模型,利用多刚体理论、有限元分析以及模态分析,建立基于前悬架转向横拉杆柔性体的刚柔耦合整车模型。参考相应的国家标准进行操纵稳定性和平顺性仿真分...
论文摘要石油勘探的作业环境大多是沙漠、戈壁、草原等复杂地形,对车辆的越野能力和特种设备装载平顺性要求较高。悬架系统在改善操纵性、保证车辆的平顺性、提高乘车舒适性等方面起重要作用...