匹配算法论文

基于立体视觉的无人车测距系统设计
论文摘要无人车测距是无人车防碰撞系统的关键技术之一。根据现有无人车常用测距方法的不足,设计了一套基于立体视觉的无人车测距系统。针对立体视觉中匹配算法耗时长和精度不高的问题,采用...
基于三维激光雷达的障碍物检测与跟踪
论文摘要针对无人车对障碍物运动状态的检测问题,文章提出基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法。通过使用PCL库中的欧式聚类法对激光雷达数据进行处理,在此基础上使用匈牙利算法对障碍...
基于GRPM井下定位的MPMD匹配算法的试验研究
论文摘要针对井下生产管理、灾后避险以及定点搜救的高精度定位需求,提出一种标签识别与地磁匹配组合定位的GRPM方法。GRPM方法是从井下物联网的智能化角度,设计的一种高精度、自主...
危化品堆垛双目测距中改进的SURF匹配算法研究
论文摘要堆垛安全"5距"是保证危化品存储安全的重要因素,双目视觉测距是解决该问题的一个非常有前景的技术。本文针对危化品堆垛测距中双目立体匹配算法受货物特征点...