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大管径管线端面坡口加工自动夹持装置设计
论文摘要研制了一种针对DN900mm~DN1600mm的大管径管线的端面坡口加工的自动夹持装置,主要由2台三轴自动托举输送装置及1台三爪六点自动夹持装置构成,实现夹持管子和加工...