强跟踪原理论文

动力电池SOC估计的一种新型鲁棒UKF算法
论文摘要针对动力电池SOC估计过程中,电压观测数据容易出现野值干扰的问题,提出了改进UKF算法,将观测噪声模型修正为归一化受污染正态分布模型,利用贝叶斯定理计算野值出现的后验概...