![微小卫星集群协同观测构形调整规划]()
论文摘要以微小卫星集群实现小行星探测为背景,研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整.针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题,利用通信协调图,将全局协调决策分解成多个局...
![基于贝叶斯网络的SDON控制器自学习负载均衡算法]()
论文摘要随着软件定义光网络（SDON）规模的增大,需多个控制器共同为全网提供服务,而控制器负载均衡问题影响到全网服务能力和网络生存性。提出一种基于贝叶斯网络的SDON控制器自学...
![基于强化学习的自动泊车运动规划]()
论文摘要自动泊车运动规划需满足安全性、舒适性、最终泊车位姿等多目标最优。提出一种基于模型的强化学习运动规划方法,以最大限度摆脱人类泊车经验,并综合考虑上述需求。建立了用于逼近实...
![基于强化学习的卫星网络资源调度机制]()
论文摘要与传统同步轨道通信卫星(GEO)相比,以SpaceX、Starlink、O3b等为代表的新一代中低轨卫星互联网星座具备广域覆盖、全时空互联、多星协同等显著优势,已成为当...
![应用强化学习算法求解置换流水车间调度问题]()
论文摘要面对日益增长的大规模调度问题,新型算法的开发越显重要.针对置换流水车间调度问题,提出了一种基于强化学习Q-Learning调度算法.通过引入状态变量和行为变量,将组合优...
![二自由度飞行姿态模拟器的模糊强化学习控制]()
论文摘要针对二自由度飞行姿态模拟器的姿态稳定问题,依据强化学习中的策略迭代算法设计姿态稳定控制器。将策略迭代学习算法与多项式T-S模糊系统相结合,对控制器参数进行学习调整,实现...
![基于时空特征融合的端到端无人车控制]()
论文摘要基于深度学习的端到端车辆控制器多是由二维卷积神经网络(2Dconvolutionalneuralnetuark,2DCNN)训练得到的,因未考虑时间维度上的帧间运动信息...
![基于值函数和策略梯度的深度强化学习综述]()
论文摘要作为人工智能领域的热门研究问题,深度强化学习自提出以来,就受到人们越来越多的关注.目前,深度强化学习能够解决很多以前难以解决的问题,比如直接从原始像素中学习如何玩视频游...
![深度学习的目标跟踪算法综述]()
论文摘要目标跟踪是利用一个视频或图像序列的上下文信息,对目标的外观和运动信息进行建模,从而对目标运动状态进行预测并标定目标位置的一种技术,是计算机视觉的一个重要基础问题,具有重...
![基于智能体的多机器人协作的仿真系统]()
张进[1]2003年在《基于智能体的多机器人协作的仿真系统》文中指出智能体(Agent)的概念起源于分布式人工智能(DAI)，其相关的理论和技术，尤其是多智能体系统(MAS)和面向Agent的编程(AOP)，已经越来越广泛地被应用于知识表示、DAI、Internet数据开采等与AI密切相关的领域，基...
![一种基于模糊神经网络采用再励学习的PID控制器]()
张云[1]2003年在《一种基于模糊神经网络采用再励学习的PID控制器》文中认为PID控制是最早发展起来的控制策略之一，在控制理论和技术飞速发展的今天，PID控制由于其简单、稳定性能好、可靠性能高等优点，仍广泛的应用于冶金、机械、化工等工业过程控制之中。虽然许多其它的控制理论和技术日趋完善，但目前大...
