欠驱动航天器论文

欠驱动航天器姿态机动时间-能量最优控制研究
论文摘要针对由动量飞轮作为执行机构的欠驱动航天器,研究以飞轮角加速度作为控制输入的航天器大角度姿态机动问题。利用四元数描述欠驱动航天器的姿态运动学模型,分别以时间最优控制、时间...