• 基于Simulink的采煤机牵引机构双电机协调控制研究

    基于Simulink的采煤机牵引机构双电机协调控制研究

    论文摘要采煤机是煤矿井下用于综采作业的大型机械设备,随着综采作业的进行其需要由牵引机构驱动采煤机沿预设的轨道不断移动,满足对综采面煤炭的综采作业需求。为确保采煤机牵引的可靠性,...
  • 基于模糊可靠理论的采煤机牵引机构传动可靠性分析

    基于模糊可靠理论的采煤机牵引机构传动可靠性分析

    论文摘要针对采煤机牵引机构长期运行情况下易受到损坏、可靠性不足的缺陷,提出了基于模糊可靠理论的采煤机牵引机构传动系统可靠性分析方案。建立了采煤机牵引机构动力学模型及采煤机的动态...
  • 采煤机牵引机构的仿真设计

    采煤机牵引机构的仿真设计

    论文摘要在牵引机构中,普遍采用的无链牵引机构,牵引齿轮与销排之间并不完全共轭啮合,这一过程中,容易造成磨损过程的加剧,针对这一问题,设计了一种完全共轭啮合的结构来提高牵引机构的...