汽车雷达论文

一种改进的汽车雷达数据实时聚类算法
论文摘要为了更好地在复杂多目标环境下进行汽车雷达数据的实时聚类,使用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对基于密度的聚类算法(DBSCAN)进行改进,并通过仿真和实测实验进行验证。结果...
毫米波汽车雷达中的有效目标检测技术
论文摘要针对毫米波汽车雷达中的目标有效性检测问题,提出了2步处理方法:一是采用变周期调频连续波对多目标进行分离;二是通过对各目标的距离和速度进行预测,并建立目标生命周期的方法对...
结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法
论文摘要使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波（ParticleFilterwithKal...