气动人工肌肉关节论文

气动人工肌肉关节的迭代反馈整定控制及优化
论文摘要气动人工肌肉关节（PMA）具有低成本、柔顺性和与生物肌肉类似的力学特性等优点,在医疗设备、仿生机器人等领域得到广泛应用.本文针对气动人工肌肉充气变形过程中存在的强非线性...