切换非线性系统论文

带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制
论文摘要针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑...