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基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制
论文摘要为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能,提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计,该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数,使得...
奇异最优控制的研究及应用
论文摘要奇异最优控制问题在化工、制药等生产过程中是普遍存在的。奇异部分的控制变量是震荡的,所以为了求解问题的最优解,奇异问题是必须解决的。奇异最优问题关于控制变量是线性的,那么...