切换控制论文

论文摘要车辆的队列化行驶具有降低道路交通能耗的巨大潜力。现有节能型队列研究主要通过高速近距跟车以减小后方车辆的风阻从而提高经济性,但对车间距离的控制精度要求很高。为克服该方法的...

论文摘要能量路由器作为能源互联网中的核心设备,具有能量管理、能量变换和信息交互等多种功能,对能源互联网的运行起着关键作用。该文提出一种基于固态变压器的多LAN端口能量路由器,给...

论文摘要针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型沿参考轨迹建立分段线性切换系统模型。考虑外部风扰...

论文摘要通过可观测的信息,建立系统的模型是对系统进一步认知与研究的有效途径。尤其是在工业、航天等领域,有了系统的模型,便可以对系统设计合适的控制算法、对系统的输出进行预测、对系...

论文摘要针对锻造操作机大车行走系统在停止时刻液压冲击振动噪声大、定位不准确等问题,分析产生液压冲击和定位不准的原因,建立了大车行走液压系统数学模型,提出在大车位移到达目标值精度...