切换拓扑结构论文

基于联合误差模型的无人机编队扩展一致性控制
论文摘要针对无人机编队的通信拓扑切换问题,研究了一种基于联合误差的编队控制方法。基于无人机自身位置设置弹性前视点,通过各无人机间位置误差和速度误差,建立了带有联合误差的线性状态...