启发函数论文

基于改进的A~*算法在三维路径规划中的仿真应用
论文摘要针对无人机路径规划中全局静态路径优化和局部动态避障的需求,提出一种基于生物神经动力学模型的改进A~*算法实现全局冬天路径规划。建立生物神经动力学模型,并应用该模型实时获...
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
论文摘要为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从...