起下钻杆论文

自动化液压猫道的设计研究
论文摘要针对目前石油钻井中的钻杆、钻铤、工具等上下钻台面存在易碰撞、损坏、安全隐患多等问题,设计研究了一种集机、电、液一体的采用无线遥控的自动化猫道系统,实现将钻杆、套管等钻具...