奇异位形论文

一种可重构、部分运动解耦的空间n维平移1维转动并联机构的拓扑及其运动学设计
论文摘要根据基于方位特征（POC）方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出了一种动平台可重构的三自由度并联机构RPa3R-R+RSS。对该机构的运动输出特性进行分析,表明该机构动...