奇异性论文

论文摘要为提高光电产品自动视觉检测的准确性,研制了一种含冗余驱动支链的4SPS/S球面并联调姿平台样机。含冗余驱动支链的4SPS/S并联机构为调姿平台机构本体,具有绕动平台中心...

论文摘要设计了一种新型含复合球副5自由度并联机构,分析了机构的特点和自由度。建立了该机构的位置解析模型。利用观察法判断部分驱动分支中存在的约束力/矩,基于约束力/矩推导了含复合...

论文摘要针对打磨、抛光等重载机器人的应用需求,提出了一种新型冗余驱动2SPR-2RPU并联机构。运用螺旋理论计算了2SPR-2RPU并联机构的自由度,并求解了其运动学逆解与速度...

论文摘要本文基于生物力学模型开源软件OpenSim生物力学仿真曲线,针对腿部运动功能受损的患者或患有行走功能障碍的老年人的康复治疗,提出了一种2自由度的球面髋关节外骨骼并联机构...

论文摘要文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程形式,依...

论文摘要垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算方法。对正、反欧拉角微分方程进行了详细推...

论文摘要零耦合度（κ=0）及输入-输出运动解耦的三平移一转动（3T1R）并联机构,不仅运动学、动力学分析简单,而且运动控制与轨迹规划容易,因而在制造业中具有潜在的运用前景。根据...

论文摘要通过研究不同程度铜污染胁迫下玉米光谱奇异性变化特征来诊断玉米受Cu2+污染程度。通过设置不同铜胁迫浓度下的玉米盆栽实验,根据实测的SVC高光谱数据和Cu2+含量数据,采...

论文摘要本文旨在研究一类具有奇异性的非局部抛物方程解的性质.在齐次Neumann边界条件下,考虑了方程解的全局存在性、爆破性以及解的真空隔离现象.首先,通过构造Nehari流形...

论文摘要提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此...

论文摘要相较于整数阶微分算子,分数阶微分算子具有非局部性,能很好地反映非局部及历史效应对系统的影响,更适合描述具有记忆性和遗传性的现象。近年来该方面的研究得到了快速发展,其结果...

论文摘要本文利用了变分方法、Nehari流形方法以及不动点指数理论等方法讨论两类具有非局部项的非线性椭圆问题解的存在性和多重性.本文共分五章.在第一章,我们简要叙述了本文所研究...

论文摘要压力取芯表明天然气水合物有两种不同的赋存形态:充填于孔隙之中的肉眼不可见的孔隙充填型水合物和充填于小裂隙、小裂缝之中的肉眼可见的裂隙型水合物。开采之前需要知道水合物的赋...

论文摘要非线性系统尤其是强非线性系统的高精度定量求解技术是非线性科学研究中的共性科学问题,同时也是目前亟待解决的关键难题之一。现存的绝大部分数值方法由于不具备封闭性质导致难以针...

论文摘要针对海域重力场变化特征和远程飞行器机动发射保障应用需求,本文分析研究了地球外部空间扰动引力三类传统计算模型的技术特点及其适用性,指出了采用表层法作为海域流动点扰动引力计...

论文摘要为了解甘肃瓜州照壁山地区地球化学元素的分布特征,应用地统计学方法对研究区1:10000地球化学数据进行分析,共分析Cu、Pb、Zn、Ag、Au和Hg等6种元素。为对研究...

论文摘要研究了一类奇异二阶阻尼差分方程周期边值问题■正解的存在性,其中T>2是一个整数,α、β均为常数,f（t,x,y）:[1,T]Z×（0,∞）×R→R关于（x,y）∈...