七自由度机器人论文

基于MATLAB-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真
论文摘要目的以七自由度Sawyer机器人为例,用MATLAB中的Robotics工具箱,对机器人进行建模、示教和仿真,并对机器人在空间中2点间的运动轨迹进行规划和仿真。方法从机...