全海深论文

全海深AUV上浮运动稳定性分析
论文摘要针对现有的水下机器人的运动稳定性分析仅局限于定深直航的现象,本文对全海深AUV上浮运动稳定性进行研究,研究内容对机器人的稳定性判别和相应的机器人水动力型体设计以及运动控...
“海龙11000”：向着“全海深”进发
论文摘要深海大洋蕴藏着许多科学之谜尚待探索，在深海大洋进行“全海深”科考是科学家的共同梦想。要实现“全海深”目标，必须突破万米深潜技术难关。过去一年，深海科技工作者在无人潜器研...
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
论文摘要以"海斗号"全海深自主遥控水下机器人(ARV)高效地实现深渊探测为目标,在分析其面向使命的典型性能指标的基础上,提出运用模糊层次分析法,构建&quo...