全局路径规划论文

基于改进的A~*算法在三维路径规划中的仿真应用
论文摘要针对无人机路径规划中全局静态路径优化和局部动态避障的需求,提出一种基于生物神经动力学模型的改进A~*算法实现全局冬天路径规划。建立生物神经动力学模型,并应用该模型实时获...