论文摘要目前的路口识别算法多数在密集采样的全球定位系统(GPS)轨迹数据基础上,采用车辆行驶方向转变作为依据进行路口识别。但稀疏采样的GPS轨迹数据由于采样时间间隔较长,无法准...
论文摘要针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switchingKalmanfilter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建...
论文摘要针对智能网联汽车行驶过程中GPS信号丢失引起定位失效的问题,提出基于RNN的高精度定位方法。采用数据驱动建模方法建立汽车行驶过程中基于RNN的定位模型,利用GPS、IN...
论文摘要针对无人机惯性(INS)/GPS组合导航系统,考虑导航过程中存在的GPS数据中断的问题,设计了一种改进的滤波算法。首先建立了无人机导航运动学模型,再将传统的扩展卡尔曼滤...
论文摘要北京萧太后河南街地下综合管廊施工中,针对采用全站仪和水准仪的常规测量方式对施工进度、工作效率、成本、人员及设备配置的不利之处,采用GPS测量技术,在加快施工进度、提高工...
论文摘要为使敌方侦察无人机抵近侦查时我方能快速反应,针对分布式欺骗干扰难以迅速部署并做出干扰的情况,研究了单站单通道下的全球定位系统(GPS)欺骗干扰.首先分析了该模式下欺骗位...
论文摘要传统的信息采集方法在进行定点测绘数据采集存在精度低、效果差等问题。为提高定点测绘数据采集的实效性和准确性,提出全数字摄影测量结合GPS的定点测绘采集方法。在实现测绘定点...
论文摘要在深度学习的理论框架下,针对预测全球卫星导航系统(GNSS)时间序列,传统的经验风险最小化预测模型误差大精度低,泛化性能差且对历史数据的经验依赖大的问题.提出一种采用结...
论文摘要在城市环境中,周围高层建筑引起的多径和非视距(Non-line-of-sight,NLOS)信号的影响较为严重,导致全球导航卫星系统(GlobalNavigationS...
论文摘要GPS单频瞬时定向具有高精度、低成本和无需周跳检测等诸多优势,但成功率依赖于高精度的伪码测距辅助,同时对可见星数目也较敏感,不利于载体在城市峡谷等遮挡环境中的应用。针对...
论文摘要农村集体土地确权登记发证工作的质量,会对我国土地开发水平和土地资源能否得到科学利用产生直接影响。将先进技术引入工作中,可在提升数据信息化的同时,使土地资源得到合理的利用...
论文摘要GPS-RTK技术是测量技术发展的一个里程碑,它快速、高效的特点受到广大测量工作者的青睐,同时节约了大量的测量成本。但其精度受到卫星分布、差分距离、观测时间、观测环境等...
论文摘要针对目前全球定位系统接收机输出的秒脉冲精度较低,并且随着时间的推移会有阶段性偏差,整体授时性能只在百纳秒量级的问题,提出一种基于全系统多频点接收机频率预补偿修正秒脉冲输...
论文摘要本文研究GPS、地面三维激光扫描和倾斜摄影测量三种快速测算土石方的方法。GPS技术采用(方格网法和DTM法)两种方法测算,地面三维激光扫描采用激光点云建模测量体积的方法...
论文摘要4月6日过后,民众日常生活中经常使用的全球定位系统GPS将迎来新周期。近日在旧金山召开的RSA美国信息安全大会上,有专家预测,旧GPS系统将在4月6日发生类似计算机千年...
论文摘要针对最终精密星历更新速度较慢、延迟时间较长,不能满足实时反演大气可降水量的要求的问题,提出一种由快速精密星历或超快速精密星历代替最终精密星历进行可降水量反演的方法:通过...
论文摘要为了分析2018年4月美国打击叙利亚期间出现的P(Y)码功率增强现象及叙利亚地区的信号干扰现象的原因及作用,提出利用RTKLIB软件分析IGS监测数据的方法:从IGS网...
论文摘要GPS高程数据得到广泛应用的前提是快速、准确的GPS高程拟合方法。本文针对高程异常起伏明显地区的GPS高程拟合问题,提出一种基于K-means和支撑向量机(Suppor...
论文摘要为了进一步验证新版GAMIT软件解算BDS/GPS数据的精度,对BDS、GPS数据基线进行解算分析:利用多模GNSS实验跟踪网提供的中国及其周边的6个MGEX站数据分别...
论文摘要全球定位系统(GPS)时序数据预测的工作中发现,通常时序数据中含有的噪声会干扰数据预测的结果.为了降低时序数据中噪声对预测结果的负面影响,将提升小波阈值降噪技术和长短期...