曲柄轴磨损检测论文

基于置信规则库推理的焊接机器人减速机曲柄轴磨损故障检测方法
论文摘要针对焊接机器人伺服电机转矩信号特征与RV(RotateVector)减速机曲柄轴磨损状态之间存在的非线性对应关系,设计一种基于置信规则库(BRB)的磨损故障检测方法。首...