区间矩阵论文

四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制
论文摘要针对四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制问题,提出了一个鲁棒H∞控制和干扰观测器与故障估计器相结合的容错复合控制器的方法。在外部有界扰动和加性故障的条件下,实现对四旋翼无人机...