论文摘要为保证多功能拆除机器人机械臂在自动对接工具过程中的轨迹平稳连续和启停无冲击,提出了一种可配置速度的分段轨迹规划方法,即首先利用Bezier曲线生成其避障对接路径,然后在...
论文摘要目的:探讨脑血管畸形破裂出血的影响因素,并进行受试者工作特征(ROC)曲线分析。方法:回顾性分析我院2015年6月至2018年1月收治的138例脑血管畸形患者的临床资料...
论文摘要目的分析外周血血小板参数检测在肺癌诊断中的价值及临床意义。方法收集西安交通大学第一附属医院2018年8月~2019年4月初次确诊的145例肺癌患者及138例同期体检合格...
论文摘要目的:探讨氧代谢指标在严重产后出血危重程度和死亡风险早期评价中的价值,为以氧代谢指标为导向的严重产后出血复苏治疗提供依据。方法:选择沈阳市妇婴医院收治的87例严重产后出...
论文摘要采用相似比为1∶2的水模型,对非对称三流中间包流场进行模拟研究。结果表明:原型中间包存在明显的短路流、死区体积比例较大以及各流水口的流动一致性较差等问题。通过对其结构进...
论文摘要机械结构件疲劳寿命预估的基础是其材料的p-S-N曲线,而p-S-N曲线的拟合需要大量的试验数据,对人力物力的成本需求较高。为研究小样本数据拟合p-S-N曲线的方法,分别...
论文摘要以临潼区作为研究区,在收集资料的基础上,选取12类影响因素作为评价因子,采用滑坡相对点密度分析滑坡点与评价因子的空间分布关系,通过Spearman对因子相关性进行分析,...
论文摘要为了研究铌对高强抗震钢筋生产过程中组织转变的影响,通过热模拟试验对比研究了无铌碳素钢筋及铌微合金化钢筋(铌质量分数为0.03%)形变奥氏体在不同冷却速率下的组织和相变规...
论文摘要PPP项目风险因素复杂,BIM应用在降低某些风险的同时也会带来新的挑战。有效识别BIM驱动下的PPP项目关键风险是项目成功的关键。首先通过文献综述对传统PPP项目风险进...
论文摘要材料疲劳的本质是疲劳裂纹的萌生和扩展。搭建了低周疲劳裂纹视觉测量平台,提出了表面疲劳裂纹图像处理方法,设计并实施了带中心圆孔的Q235钢的低周疲劳试验,并对试样表面裂纹...
论文摘要t8/5的选择对低合金高强钢焊接性能的影响非常重要,但目前的经验公式均具有一定的适用范围,难以做到与每个钢种均能很好吻合。为此,本文在MMS-200热力模拟试验机上进行...
导读:本文包含了再生水灌溉论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:土壤,水分,地下水,灌溉区,曲线,绿叶,特征。再生水灌溉论文文献综述于辉,萨日娜,靳...
导读:本文包含了逻辑斯蒂曲线论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:曲线,逻辑,斯蒂,阶段,模型,算法,平稳。逻辑斯蒂曲线论文文献综述周炳渠[1](2...
导读:本文包含了补充方程论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:方程,生物量,曲线,反证法,黎曼,极值,运动学。补充方程论文文献综述官文江,唐琳,田思...
导读:本文包含了矩不变性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:不变性,复数,形状,图象处理,轮廓,曲线,图像。矩不变性论文文献综述李晓琴,田垄,孙波...
导读:本文包含了曲线修正论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:曲线,荷载,系数,算法,弹性,渤海,效应。曲线修正论文文献综述韩亮,蔡润峰,耿立军,许...
导读:本文包含了典型负荷曲线论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:负荷,曲线,典型,算法,自适应,特性,模糊。典型负荷曲线论文文献综述李勤超,周立中...
导读:本文包含了增长曲线预测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:曲线,产量,储量,可采,油气田,湖北省,总产量。增长曲线预测论文文献综述宋舜尧[1...
导读:本文包含了钢筋混凝土扁梁框架论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:混凝土,节点,钢筋混凝土,框架,性能,钢管,曲线。钢筋混凝土扁梁框架论文文献...
导读:本文包含了输出力论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:曲线,弹簧,真空,预压,电信号,氯化钙,震源。输出力论文文献综述马红伟,党卫中,申喜娟,...