区域极点配置论文

SWATH船纵向运动的区域极点配置LQ最优控制研究
论文摘要为了改善SWATH船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH船纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后SWATH...