区域自治论文

基于区域自治的多RGV分布式动态路径规划算法
论文摘要针对医院轨道物流传输系统中医用多RGV调度系统路径规划问题,提出了一种基于区域自治的分布式动态路径规划算法。算法在通过区域划分构建区域自治地图模型的基础上,应用两阶段动...