![基于双观测器的伺服系统谐振抑制方法]()
论文摘要针对伺服系统谐振抑制和扰动影响之间的矛盾,提出了一种加速度观测和扰动观测相结合的方法。对采集的电流和速度进行低通滤波,利用Luenberger观测器观测电机的加速度并负...
![基于鲁棒扰动观测器的弃风供暖系统]()
论文摘要针对大范围弃风和全球变暖等问题,考虑风力发电的不确定性,提出了一种基于鲁棒扰动观测器的风机供电系统控制策略。首先针对风机供电系统进行建模并利用基于泰勒级数展开的扰动观测...
![基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制]()
论文摘要针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对...
![基于扰动观测器的永磁同步电动机无差拍电流预测控制仿真]()
论文摘要为改善永磁同步电动机矢量控制中电流环动态性能差、控制精度低等问题,本文研究一种无差拍电流预测控制方法。但基于电动机参数模型的无差拍预测控制方案存在抗干扰性差的问题,为减...
![基于扰动观测器的三相逆变电路改进型模型预测控制]()
论文摘要经逆变电路并网的分布式发电系统中,为了解决传统模型预测控制（MPC）在电路参数变化时系统动态响应不佳的问题,在ABC三相坐标下,提出一种基于扰动观测器（DOB）的改进型...
![基于扰动观测器的孤立交直流混合微电网双向AC/DC换流器电压波动控制策略研究]()
论文摘要针对孤立交直流混合微电网中双向AC/DC换流器在外界扰动下出现电压波动的问题,设计了一种应用于双向AC/DC换流器的母线电压扰动观测器,以实现在分布式电源出力和负荷功率...
![基于三轴转台模型的速度扰动观测器设计]()
论文摘要为提高三轴平台伺服系统性能,提高系统的跟踪精度,采用先辨识出被控制系统的数学模型,然后基于准确的系统传递函数,设计速度扰动观测器（VDOB）,测出外部力矩和载体速度的扰...
